伊達 村詮だて むらあき

仙台藩一門第九席・川崎伊達家初代当主。
砂金家断絶となりし後、享保８年（1724年）より川崎館主となり仙台藩の西の守りを固め、七代に亘り役140年間川崎一帯を治めた。
赤い陣羽織を着用し、常長隊長の右腕を務める男気の持ち主。

砂金右兵衛実常いさごうへいさねつね

仙台藩・川崎領の領主であり、「川崎城（別名「前川城」。後に川崎要害と呼ばれ町名の元となる）」を築城する。しかし、後継ぎがなく砂金家は断絶となり川崎伊達家・村和に領地を譲る。
黒い陣羽織を着用し、兜には赤三日月を輝かせる。

滝野 嘉兵衛たきの かへい

常長大使の護衛指揮官を務めた男。山城の国(京都)出身の商人。「自分の命に変えてでも常長様(隊長)の命は守る」と使命感に燃えるが、今も昔も意気込み過ぎるところがある。
ローマにて公民権を得た人物でもあり、洗礼名は「ドン・トマス」。

野間 半兵衛のま はんべい

尾張の国（名古屋）出身の徳川幕府の密偵。奥州の覇者・伊達政宗公の使節団の監視役を務めたが、現代では反対に常長公から暴走しないように監視されている。
ローマにて公民権を得た人物でもあり、洗礼名は「ドン・フランシスコ」。

伊丹 宗味いたみ そうみ

摂津の国（大阪）出身の仙台藩士。朱印船貿易の豪商にして徳川家康公により朱印状を下付されている。今も昔も常長公の補助役として活躍している。ローマにて公民権を得た人物でもあり、洗礼名は「ドン・ペドロ」。

小寺 外記こでら げき

陸奥の国（奥州）出身の仙台藩士。支倉常長に随行した秘書官として、使節団の真実を後世に伝え残したとされている。